눈으로 보고 스스로 판단해 걷는 로봇…35도 급경사도 거뜬

눈으로 앞을 살피며 걷는 사족보행 로봇이 계단을 오르고 있다. KAIST 제공

제어기를 이용해 (a) 계단 오르기, (b) 계단 내려가기, (c) 도약 동작 수행, (d) 불확실한 낙차 지점에서의 탐색 행동, (e) 틈새 건너기, (f) 학습하지 않은 변형 가능한 재난 지형에 적응, (g) 움직이는 플랫폼 위에서 균형 유지, (h) 35도 경사면 등반 등 다양한 걸음걸이를 보여준다. KAIST 제공